數(shù)控加工中心換刀機(jī)械手不能正常工作故障維修

立式加工中心具有一套機(jī)械手換刀裝置，其換刀過程為：刀庫動作，找出所需更換的刀具，刀套下；手臂轉(zhuǎn)動75°，兩個手爪同時抓住主軸和刀套上的刀具；手臂降，取出主軸和刀套上的刀具；手臂轉(zhuǎn)動180°，交換主軸和刀套上的刀具；手臂上，將交換后的刀具分別插入刀套和主袖錐扎內(nèi)：手臂返回75°；180°油缸空回程；刀套上，進(jìn)入刀庫中，至此完成一個換刀過程。這套系統(tǒng)中共有4個油缸，它們是：

1．手臂升降油缸，

2．刀套上下油缸，

3．75°往返油缸，

4．180°往返油缸。

每個油缸的進(jìn)退都由行程開關(guān)發(fā)出反饋信號，計算機(jī)只有接到反饋信號后才能進(jìn)行下一步的動作。當(dāng)發(fā)現(xiàn)換刀過程在某一步停止動作，可檢查行程開關(guān)是否動作，如行程開關(guān)未動作，就要調(diào)整撞塊位置或檢查手臂、刀套與氣缸的連接處是否松動，如是，將其調(diào)整好再予以鎖緊，故障即可消除。