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力士樂DDS02.1伺服驅(qū)動器F2057故障代碼說明書

發(fā)布時間:2023/12/27點擊次數(shù):1431

伺服驅(qū)動器運轉(zhuǎn)報警故障修理和解決方法伺服驅(qū)動器運轉(zhuǎn)報警故障修理和解決方法:伺服驅(qū)動器運轉(zhuǎn)報警電容器本質(zhì)上是將能量存儲為靜電場的電子設備,它們由放置在導電板之間的絕緣材料組成。


在電路板上測試電容器需要將電容器的一端從電路板上卸下。然后,要讓直流電壓的電源與電容器的規(guī)模相匹配,以避免設備過載,伺服驅(qū)動器運轉(zhuǎn)報警電路板上施加電壓時,可能會有以下幾種結(jié)果。


故障解析:

F2057 目標位置超出活動區(qū)域。如果是在驅(qū)動裝置內(nèi)部生成額定值的運行模式,在執(zhí)行某個運動之前首先檢查規(guī)定的目標位置(S-0-0258,目標位置、 S-0-0282,定位額定值 或P-0-4006,定位組目標位置[i])是否處于驅(qū)動裝置的允許活動區(qū)域內(nèi)。由于規(guī)定的目標位置超出允許的活動區(qū)域,則會產(chǎn)生故障 F2057。


可能原因:

位置極限值參數(shù)設置錯誤(S-0-0049,正位極限值、S-0-0050,負位極限值)

盡管并不需要,位置極限值監(jiān)控功能也已激活

相對插值的運動行程設置得太大,或者相加而成的多個運動行程導致有效目標位置(參見 P-0-0050,有效目標位置)超出位置極限值

絕對插值的目標位置賦值錯誤

在“定位組運行模式"中錯誤設置了一個或多個目標位置參數(shù),或者選擇了錯誤的定位組


解決方法:

檢查位置極限值參數(shù)設置,并根據(jù)所需的活動區(qū)域進行調(diào)整(S-0-0049,正位極限值必須大于 S-0-0050,負位極限值)

如果不需要位置極限值監(jiān)控功能(例如在模運行中),應將其禁用

檢查規(guī)定的運動行程(參見 S-0-0258,目標位置),必要時應在控制程序中進行調(diào)整

檢查規(guī)定的目標位置(參見 S-0-0258,目標位置或S-0-0282,定位額定值),必要時應在控制程序中進行調(diào)整(僅在位置極限值范圍內(nèi)輸入“S-0-0258,目標位置")


檢查 P-0-4006,目標位置定位組中的目標位置參數(shù)設置以及定位組選擇(P-0-4026,選擇定位組)。此外還要通過相應的主通訊(例如現(xiàn)場總線或數(shù)字輸入輸出)檢查定位組選擇


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